ENSTA Paris, Palaiseau
Cours en Automatique (M1).
- 2019- : 21h de CM
Sorbonne Université, Paris
Cours, TD, TP en informatique temps réel (M2) : ordonnancement de tâches, RTAI, Xenomai, Réseaux de Petri.
- 2015-2019 : 18h de CM, 24h de TP
- 2014 : 20h de CM, 24h de TP
- 2013 : 12h de CM, 8h de TD, 8h de TP
Encadrement de projets.
DroMOOC
A Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems
- 2019 : mes contributions à ce MOOC
ENSTA ParisTech, Palaiseau
Encadrement de travaux dirigés et travaux pratiques en Automatique (M1) : Principes fondamentaux de l’Automatique : dynamique et contrôle des systèmes.
- 2018 : 6h de TD, 6h de TP
Université Paris 13, Villetaneuse
Encadrement de travaux pratiques en Traitement d'images (M1) : filtrage des images, détection de contours.
- 2011 : 12h de TP
EPF, Sceaux
Encadrement de travaux dirigés en Automatique (M1) : commande des systèmes linéaires, systèmes échantillonnés.
- 2009 : 20h de TD
Supélec, Gif-sur-Yvette
Encadrement de travaux de laboratoire en Représentation et Analyse Statistique des Signaux (M1).
- 2008-2009 : 162h de TP