ENSTA Paris, Palaiseau

Cours en Automatique (M1).

Sorbonne Université, Paris

Cours, TD, TP en informatique temps réel (M2) : ordonnancement de tâches, RTAI, Xenomai, Réseaux de Petri.

Encadrement de projets.

DroMOOC

A Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems

ENSTA ParisTech, Palaiseau

Encadrement de travaux dirigés et travaux pratiques en Automatique (M1) : Principes fondamentaux de l’Automatique : dynamique et contrôle des systèmes.

Université Paris 13, Villetaneuse

Encadrement de travaux pratiques en Traitement d'images (M1) : filtrage des images, détection de contours.

EPF, Sceaux

Encadrement de travaux dirigés en Automatique (M1) : commande des systèmes linéaires, systèmes échantillonnés.

Supélec, Gif-sur-Yvette

Encadrement de travaux de laboratoire en Représentation et Analyse Statistique des Signaux (M1).